目前有一些软件可以将PDF转换为DWG格式，但大部分功能全面的转换软件可能需要付费。关于免费的PDF转DWG软件，可以尝试以下几款：
1. **AutoCAD**: 对于专业人士，AutoCAD是一款强大的软件，不仅用于绘图，也可以将PDF文件转换为DWG格式。虽然AutoCAD有付费版本，但也有免费的轻量级版本可供使用。
2. **Adobe Acrobat**: Adobe Acrobat是一款知名的PDF编辑和处理软件，可以通过其“转换为可编辑文件”功能实现PDF到DWG的转换。不过这一功能可能需要单独购买或存在试用限制。
3. **在线转换工具**: 网络上存在一些免费的PDF转DWG在线转换工具，如Small PDF等。但需要注意，这些在线工具可能无法转换复杂格式的PDF文件，或者在转换过程中会有限制。
4. **CAD看图王等CAD软件**: 部分CAD软件支持PDF转DWG的功能，且可能有免费版本或免费试用。
请注意，由于不同软件在处理PDF转DWG时的算法差异，转换结果可能会有所不同。对于复杂的PDF图纸或需要高精度转换的情况，可能需要使用更专业的转换软件或付费版本。此外，在尝试任何软件或在线工具之前，建议先了解其具体的使用条款和限制。