很遗憾，我无法直接提供惠普5200lx打印机驱动程序的下载地址。建议您通过以下方式获取：
1. 访问惠普官方网站：可以在搜索引擎中输入“惠普官网”或“HP中国官网”，然后进入网站后，在首页或产品支持页面搜索您的打印机型号（惠普5200lx），通常会有相关的驱动程序下载链接。
2. 咨询客服：可以联系惠普的客户服务部门，提供您的打印机型号和相关信息，他们会告知您如何获取驱动程序。
3. 使用第三方驱动下载网站：有一些第三方网站提供打印机驱动的下载服务，您可以搜索“惠普5200lx打印机驱动下载”，然后谨慎选择可信赖的网站进行下载。但请注意，使用第三方驱动时一定要确保网站的可信度，避免安全问题。
同时，在安装驱动程序之前，建议您先卸载已安装的驱动程序，然后再安装新的驱动程序。如果在安装过程中遇到问题，可以参考打印机的使用手册或者在线教程进行操作。希望以上建议能够帮助您解决问题。