当惠普打印机出现卡纸时，可以按照以下步骤拿出纸张：
1. 关闭打印机：首先，确保打印机的电源已经关闭，这样操作起来更为安全。
2. 打开顶盖：大多数的惠普打印机都有一个顶盖，打开它。
3. 取走纸张：轻轻地将卡在内部的纸张取出。如果纸张在某一部位卡住，需要小心地将该部位的卡纸取出，避免损坏打印机或扩大卡纸的范围。
4. 检查并清除残留纸张碎屑：有时候纸张被撕裂后可能会留下一些碎片在打印机内部，也需要一并取出。
5. 检查打印机内部部件：如加热组件、传送带等是否有损坏或卡滞的现象，如果有，可能需要进一步清理或维修。对于特殊结构的打印机，比如使用了较多的塑料齿轮的部分，如果这些部件缺失润滑可能会咬死导致卡顿或纸张滞留，可以加一些机械润滑油让其更灵活，但不能解决根本问题的话建议还是联系官方客服处理。如需要更复杂的操作，建议先了解打印机的内部结构或联系专业人员进行处理。
6. 关闭顶盖并重启打印机：完成上述步骤后，关闭打印机的顶盖并开启电源，检查打印机是否正常运行。如果一切正常，则可以继续使用。否则建议联系专业的技术人员或者惠普的官方客服进行维修。
以上步骤适用于大多数惠普打印机的情况，具体步骤可能会因打印机的型号和结构而有所不同。建议在操作过程中注意安全和保护打印机设备。