小米助手连接不上手机可能有多种原因，以下是一些常见的原因和解决方法：
1. 手机USB连接模式不正确：许多手机在插入USB时默认为仅充电模式，需要在手机设置中进行调整才能连接到电脑。可以通过下拉通知栏找到并点击“正在通过USB充电”选项，并选择连接方式。不同型号的手机可能设置位置不同，可以在手机设置中查找相关选项。
2. 手机未开启开发者模式：如果手机没有开启开发者模式或者未开启USB调试开关，也可能导致连接失败。可以在手机设置中打开开发者模式并勾选USB调试选项。需要注意的是，开启开发者模式可能会影响手机的正常使用，建议完成连接操作后关闭开发者模式。
3. 电脑端驱动异常：有时候驱动程序异常也会导致连接失败。可以尝试重新连接手机和重启电脑，或者检查并更新电脑端的驱动程序。
4. 手机助手软件问题：有时候软件本身的问题也可能导致连接失败。可以尝试重新下载并安装最新版本的软件。如果上述方法仍然无法解决问题，可能需要检查手机系统是否存在问题或者尝试将手机恢复出厂设置。另外，还需要确保电脑的USB接口和手机数据线没有问题。
总的来说，解决小米助手连接不上手机的问题需要多方面的排查和尝试。建议按照上述方法逐一排查，找到问题所在并解决。如果问题依然无法解决，建议联系专业售后服务人员获取更多帮助。