惠普打印机HP 1007的驱动安装步骤如下：
1. 打开惠普打印机的官网，根据打印机的具体型号（例如HP LaserJet Pro MFP M100系列），选择对应的驱动下载页面。在下载页面中，可以根据电脑的操作系统类型（如Windows或Mac）选择相应的驱动程序。如果需要安装的操作系统版本不同，则需要下载相应版本的驱动程序。如果是用于Windows系统的电脑，还可以根据系统位数（32位或64位）选择对应的驱动程序版本。下载驱动时需要注意文件的版本信息，确保下载到的是最新版本的驱动程序。
2. 下载完成后，找到并打开下载的文件。安装程序开始运行后，可以根据安装提示逐步进行安装。在安装过程中可能会遇到部分选项的选择，如安装位置、是否同意相关协议等，根据实际情况进行选择即可。在安装过程中，可能需要连接打印机并开启电源，确保打印机与电脑正确连接并通电。如果电脑提示没有找到打印机或连接问题，请检查打印机的连接状态和电源状态，并确保打印机已经正确安装好耗材（如墨盒或碳粉盒）。此外在安装过程中尽量不要使用USB连接方式连接打印机与电脑，可以尝试通过局域网进行连接。对于具有无线网络功能的打印机型号还可以使用无线网络连接方式进行连接。当安装程序检测到打印机后继续按照步骤进行安装即可。按照提示操作直到安装完成即可正常使用打印机了。如果遇到任何问题可以联系惠普官方客服寻求帮助。
以上内容仅供参考，建议访问惠普打印机官网获取准确的安装步骤和驱动下载链接以确保成功安装打印机驱动。