要下载和安装三星打印机ML-2161的驱动程序，您可以按照以下步骤操作：
1. 进入三星官方网站或第三方驱动网站（如驱动人生等）。
2. 在搜索框中输入“三星打印机ML-2161驱动”。
3. 找到适合的驱动版本，选择下载。请注意选择与您电脑系统（如Windows或Mac）相匹配的版本。
4. 下载完成后，打开驱动程序文件，按照屏幕上的提示进行安装。通常，这包括同意许可协议，选择安装选项，然后等待安装完成。
5. 在安装过程中，可能需要连接到打印机。请确保打印机在下载和安装驱动时处于开启状态，并且电脑与打印机通过USB或其他方式正确连接。
6. 安装完成后，重新启动电脑和打印机，然后尝试打印测试页以确保一切正常。
请注意，具体的下载和安装步骤可能会因网站和操作系统的不同而略有差异。如果在安装过程中遇到任何问题，建议参考打印机的用户手册或联系三星的客户服务以获取帮助。