在Windows XP系统中共享打印机的基本步骤如下：
1. 选择需要共享的打印机图标（在开始菜单的程序栏中的打印机和传真选项中）。
2. 右键点击选中的打印机图标，在弹出菜单中选择“共享”，然后在弹出的对话框中选择“共享这台打印机”，并输入共享名称。确定此操作后，打印机的共享设置就完成了。需要注意的是，在设置过程中需要保证电脑的防火墙允许文件及打印机共享功能。此外，还要确保打印机驱动程序是完整的，以便其他电脑能够识别并连接到打印机。如果打印机驱动程序不完整，可以在网上搜索并下载相应的驱动程序进行安装。同时，确保电脑的权限设置允许其他用户访问共享打印机。完成这些步骤后，其他电脑就可以通过网络连接到这台打印机进行打印了。如果打印机连接失败，可以尝试重新启动电脑和打印机来解决连接问题。
以上是基本的设置步骤和解决方法，但不同型号和品牌的打印机可能有一些细微的差异，需要根据实际情况进行相应调整。同时，在操作过程中遇到任何问题都可以寻求专业的技术支持。