要在XP系统上连接网络打印机，可以按照以下步骤操作：
1. 点击电脑左下角的“开始”菜单，选择“打印机和传真”。
2. 在打开的窗口中，点击“添加打印机”。
3. 选择连接到网络的打印机。如果在网上邻居可以访问到共享的打印机，可以直接打开网上邻居的打印机并添加到本地电脑。选择电脑所在的工作组计算机。若找不到共享的打印机可以点击左侧的“网络打印机向导”，进行搜索共享打印机并添加。或者打开网上邻居，点击上方菜单栏中的“设置家庭和小型办公网络”，找到共享的打印机后进行添加。也可以选择连接到网络的打印机，通过输入打印机的IP地址来连接网络打印机。这种方式需要在打印机设置菜单中找到网络设置选项，获取打印机的IP地址。输入IP地址后，点击下一步即可完成添加网络打印机操作。此时电脑的右下角会提示正在安装打印机驱动，根据提示安装驱动即可。注意选择适合XP系统的打印机驱动进行下载。此外要确保电脑的防火墙已经关闭或者开启了相关的端口。打印测试页如果能够正常打印的话即说明网络打印机的驱动已经安装完毕了。注意在电脑系统没有XP系统的驱动程序的时候可能安装比较困难。如果是手提电脑则需要在打印机电脑上设置好共享设置才能连接成功。如果连接不成功的话可能是网络问题或者打印机驱动问题导致的，可以尝试重启路由器或者重新安装打印驱动来解决问题。不过需要考虑到版权及合规性等方面的问题在使用一些受保护的操作系统时才能如此操作，以确保系统的安全和稳定。
以上步骤仅供参考，如果仍无法连接网络打印机，建议寻求专业的技术支持以获取更专业的帮助。