在Windows 10系统中连接网络打印机可以通过以下步骤完成：
1. 打开电脑，在电脑桌面找到计算机或我的电脑选项并双击打开。
2. 在打开的计算机界面中，找到并打开左侧菜单栏中的设置选项。
3. 在打开的设置界面中，找到设备选项并点击进入。
4. 在设备界面的左侧菜单栏中，选择并点击打印机和扫描仪选项。
5. 在打印机和扫描仪界面的右侧找到添加打印机或扫描仪选项并点击。
6. 在弹出的窗口中，系统会自动搜索已连接到电脑的网络打印机并进行自动搜索，选择对应的打印机进行连接即可。如果没有搜索到打印机，也可以手动添加打印机或查找打印机后进行添加。手动添加时，需要输入打印机的IP地址或网络地址等信息。在添加完成后还需要对连接的打印机进行测试和配置确保正常使用。成功连接打印机后还可以点击屏幕底部会弹出的菜单键进行操作或使用安装的驱动程序进行操作连接后的一系列管理设置。
以上就是在Windows 10系统中连接网络打印机的方法步骤。如果在操作过程中遇到问题，可以联系打印机供应商或电脑技术支持人员寻求帮助。