施乐（Xerox）是一家知名的办公设备制造商，其中包括各种型号的打印机。关于施乐S2011打印机的驱动，你可以通过以下步骤获取：
1. 访问施乐官方网站。
2. 在网站的搜索框中输入你的打印机型号（S2011）。
3. 在搜索结果中找到你的打印机型号的相关页面。
4. 在该页面上查找驱动程序部分。通常，你可以看到多个操作系统版本的驱动，如Windows和Mac等。
5. 选择你操作系统对应的驱动版本，然后点击下载。
6. 下载完成后，按照提供的安装指南进行安装。
请注意，为了成功下载和安装驱动，你需要确保你的操作系统和打印机驱动版本相匹配。如果你不确定如何操作，建议联系施乐的客户支持或寻求专业的技术支持帮助。同时，为了获取最新的驱动和固件更新，定期访问制造商的官方网站是个好习惯。