脱机打印机恢复正常的方法取决于具体问题所在，以下是一些常见的解决步骤：
1. 检查打印机是否已开启：确保打印机的电源开关已打开。
2. 检查USB连接线：检查打印机和电脑之间的USB连接线是否松动或损坏。如有必要，尝试更换一个新的USB线。
3. 检查打印机状态：确认打印机是否处于正常工作状态，如缺少墨水或纸张等，需要及时补充或更换。
4. 重启打印服务：在电脑上打开控制面板，找到打印选项，查看打印任务情况。如果有任务被卡住或冲突导致脱机状态，需要清除打印任务并重启打印服务。可以尝试右键点击打印机图标，选择“打印机脱机使用”或“设置为默认打印机”，然后点击“重新启动打印服务”。另外也可以右键点击计算机图标选择管理，找到服务选项，找到Print Spooler服务并重启。
5. 检查端口驱动：检查打印机的端口驱动是否正确安装。进入控制面板的打印机界面，右键点击打印机的图标并选择“属性”，然后选择“端口”选项，检查端口的设置是否正确。如果有异常可以进行调整或更换。也可以尝试重新安装打印机驱动来解决问题。另外可以检查一下网络连接情况是否正常，因为网络问题也可能导致打印机脱机状态。如果打印机是网络打印机，需要检查一下网络连接是否正常。
如果以上方法都不能解决问题，建议联系打印机的制造商或专业的技术支持团队寻求帮助。