在 iPhone XR 上设置电池百分比显示的步骤如下：
1. 打开手机“设置”。
2. 在设置页面中，找到并点击“电池”选项。
3. 进入电池页面后，点击“电池百分比”旁边的开关按钮。
4. 开启后，右上角的电池图标上会显示电池电量的百分比。如果连接了电源且电池电量达到 100%，则会显示为闪电图标旁边带有数字的绿色图标。
以上是通过系统自带的设置来显示电池百分比的方法。此外，还可以通过一些辅助软件来查看和管理电池电量及使用情况。但要注意，部分软件可能会影响手机的运行速度和电池寿命。因此，在使用第三方软件时，建议选择评价较好且可信赖的软件。