将VOB格式转换为MP4格式可以免费使用多种工具和软件。这里提供几种常见的方法：
1. 使用VLC媒体播放器：VLC是一款免费的媒体播放器，它也提供了格式转换功能。可以通过VLC将VOB文件转换为MP4。在VLC中打开“转换/流”功能，选择VOB文件，然后在输出设置中选择MP4作为目标格式即可。
2. 使用 FFmpeg：FFmpeg是一个强大的开源多媒体处理工具，可以在命令行中使用它来转换视频格式。在终端或命令提示符中输入相应的命令，即可将VOB转换为MP4。具体的命令可以参考FFmpeg的官方文档或相关教程。
3. 使用在线转换工具：有些在线文件转换工具也提供免费的服务，可以在其网站上上传VOB文件，然后选择输出格式为MP4，等待转换完成后下载转换后的文件。但请注意，使用在线转换工具时需要谨慎上传文件，并确保网站的安全性。
以上方法均可以帮助您将VOB格式转换为MP4格式，并且都是免费的。请根据您的需求和喜好选择适合的方法。