当打印机RPC服务器不可用时，可以尝试以下步骤来解决这个问题：
1. 检查网络连接：确保打印机与电脑之间网络连接正常，并且打印机处于开机状态。尝试重新启动打印机和电脑，看看问题是否得到解决。
2. 更新打印机驱动程序：确保打印机的驱动程序是最新的版本。如果驱动程序过时或损坏，可能会导致与RPC服务器通信出现问题。可以前往打印机制造商的官方网站下载并安装最新的驱动程序。
3. 检查服务状态：检查相关的服务是否已启动。在计算机上打开“服务”应用程序（可以在“运行”对话框中输入services.msc打开），查找与RPC相关的服务（如Remote Procedure Call服务），并确保它们已启动并且正在运行。
4. 防火墙和安全软件设置：确保防火墙或其他安全软件没有阻止打印机的RPC服务。有时，安全软件可能会阻止某些网络服务的通信，导致打印机无法正常工作。可以尝试暂时禁用防火墙或安全软件，然后尝试打印，如果问题得到解决，则需要调整防火墙或安全软件的设置，以确保打印机的RPC服务能够被允许通过。
5. 联系打印机制造商支持团队：如果以上方法都没有解决问题，建议联系打印机制造商的支持团队，并提供详细的错误信息以便他们能够提供更具体的帮助。
请注意，以上内容是基于一般的解决方法和经验，可能需要根据具体的打印机型号和电脑系统环境进行适当调整。如果不确定如何操作，建议咨询专业的技术支持人员或相关领域的专家来帮助解决问题。