三星ML-1641打印机驱动是用于连接和管理打印机与计算机之间的通信的重要软件。您可以通过以下步骤下载和安装该驱动程序：
1. 进入三星官网，在搜索栏中输入“ML-1641打印机驱动”。
2. 在搜索结果中找到适用于您的操作系统（如Windows或Mac）的驱动程序。
3. 点击下载按钮，将驱动程序下载到您的计算机上。
4. 运行下载的驱动程序，按照屏幕上的指示进行安装。
请注意，安装过程中可能需要连接打印机并开启电源。如果您在安装过程中遇到任何问题，可以参考三星ML-1641的用户手册或联系三星的技术支持团队获取帮助。
此外，确保您的计算机系统和打印机都支持该驱动程序，并且您的操作系统版本是最新的，这有助于确保顺利安装和正常使用。
请注意：以上信息仅供参考，具体操作可能因操作系统版本和设备状况而有所不同。如有需要，建议参考官方手册或寻求专业技术支持。