看起来你提到的“pcl xl error”似乎是与PCL（点云库）或其相关软件工具（如PCL的Excel插件PCL xl）的错误有关。为了更准确地帮助你解决问题，我需要更多的上下文信息，比如具体的错误消息或错误代码。
然而，根据一般情况，当你遇到任何软件的错误时，以下是一些建议的解决步骤：
1. **检查错误信息**：仔细查看错误消息或错误代码，了解具体是什么导致的问题。
2. **更新软件版本**：确保你使用的PCL版本是最新的，有时候软件更新会修复已知的问题。
3. **查阅文档和论坛**：查看PCL的官方文档或相关论坛，看看是否有关于此错误的解决方案或讨论。
4. **寻求帮助**：如果你不能自己解决问题，你可以在相关的技术论坛或社区提问，如PCL的官方论坛或其他相关技术社区。
5. **重新安装软件**：有时重新安装软件可以解决某些问题。但在这之前，确保备份你的数据或重要配置。
6. **查看日志或诊断工具**：如果PCL或其相关工具提供了日志或诊断工具，使用它们可以帮助你更好地了解问题的原因。
如果你能提供更多的关于这个错误的详细信息，我会更乐意帮助你解决问题。