佳能打印机错误代码5100通常表示与打印机的打印头有关的问题。具体来说，这个错误通常与打印头温度控制器的故障或与打印头相关的机械问题有关。以下是解决此问题的一些建议：
1. 清洁打印头：有时候，打印头可能会被灰尘或污垢堵塞，导致温度控制器无法正确读取温度。尝试使用专门的清洁工具或清洁液清洁打印头，然后重新启动打印机，看问题是否得到解决。
2. 检查打印头电缆：打印头电缆可能会断裂或连接不良，导致打印机无法正确识别打印头。检查电缆是否有损坏或连接不良的情况，如果有，需要更换或重新连接电缆。
3. 更新打印机驱动程序：如果打印机的驱动程序过时或损坏，可能会导致与打印机的通信出现问题。访问佳能官方网站，下载并安装最新的打印机驱动程序，然后重新启动打印机并检查问题是否已解决。
4. 检查打印机硬件：如果以上方法都无法解决问题，可能是打印机硬件故障。联系佳能客户支持或专业的打印机维修服务，以便进一步检查并修复打印机。
请注意，如果你不是专业的技术人员，请不要尝试自行拆卸和修理打印机，以免造成进一步的损坏或安全问题。