如果您想从小米官网下载小米打印机的驱动程序，您可以按照以下步骤操作：
1. 打开浏览器，输入“小米官网”进行搜索，然后找到官方网站，点击进入。
2. 在官网首页，找到“打印机”或者“驱动下载”相关选项，点击进入。
3. 在打印机驱动页面，您可以选择您的打印机型号。通常在打印机的机身上可以找到型号标签。
4. 选择您的打印机型号后，页面通常会列出该型号打印机的所有驱动和软件的下载选项。找到对应的驱动程序，点击下载。
5. 下载完成后，根据提示进行安装。在安装过程中，可能需要连接您的打印机设备。
请注意，不同型号的打印机驱动程序可能会有所不同，所以在下载和安装时请确保选择与您的打印机型号完全匹配的驱动。如果在官网没有找到对应的驱动，您可以尝试联系小米的客户服务寻求帮助。
以上步骤仅供参考，具体以实际情况为准。希望这些信息能帮到您！