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卡尔曼滤波原理
卡尔曼滤波原理
卡尔曼滤波(Kalman Filter)是一种高效的线性动态系统状态估计方法,其核心原理基于统计线性回归与最小均方差估计。其基本原理可以简述如
2024-12-07 03:06:07