无人机玩家看过来！✨今天来聊聊如何搞定PixHawk飞控的接口定义以及Mission Planner的安装与校准过程。PixHawk作为开源飞控界的明星选手，其强大的兼容性和功能让人欲罢不能。首先，了解它的接口至关重要：电源接口（Power）、传感器接口（IMU）、GPS模块接口等都需要仔细连接，才能让飞行器正常运转。细心的朋友可以对照官方文档逐一排查，避免接错导致不必要的麻烦。
接着是Mission Planner的安装，这是一款功能全面的地面站软件，适合初学者快速上手。下载后直接安装即可，但别忘了检查电脑是否支持串口通信哦！安装完成后，将飞控通过USB线连接到电脑，打开软件，点击“Connect”就能愉快地开始校准了。包括指南针校准、陀螺仪校准等一系列步骤，按照提示一步步操作，很快就能完成。
🚀记住，安全第一，耐心调试，你的无人机飞行之旅从此更顺畅！💪