在现代电子项目中，用STM32F103结合L9110S芯片来控制直流电机是个常见需求。这篇文章将带你轻松搞定这项技能！🚀
首先，确保你准备好了所有硬件：STM32F103开发板、L9110S驱动模块和直流电机。连接时，将L9110S的输入信号端分别接到STM32F103的GPIO引脚上（比如PA0和PA1），然后把电机接在L9110S的输出端。记得给整个电路提供稳定的电源哦！⚡️
接下来，在代码里配置GPIO为推挽输出模式，并设置PWM波形来调节电机速度。例如，使用HAL库函数`HAL_GPIO_WritePin()`来控制方向，`__HAL_TIM_SET_COMPARE()`调整速度。简单几行代码即可实现对电机正反转及调速的功能。
最后测试运行，观察电机是否按照预期工作。如果一切正常，恭喜你成功了！🎉 这样一个基础又实用的小项目就完成啦，快来试试吧～