📚 在机器人仿真中，关节控制是实现复杂运动的基础，而铰链（Hinge Joint）则是最常见的关节类型之一。今天，我们将通过Webots和ODE物理引擎，探索如何创建并配置一个铰链！
首先，打开Webots，新建一个项目，并导入所需的机器人模型。接着，在场景树中找到需要添加铰链的两个物体，比如一个门框和一扇门。点击工具栏中的“Physics”选项，选择ODE作为物理引擎。💡
配置铰链时，我们需要定义旋转轴的方向和范围。例如，如果让门旋转，可以将旋转轴设置为垂直方向（如Z轴），并通过参数限制旋转角度在0到90度之间。完成设置后，运行仿真，你会看到门随着重力自然下垂，或者按照预设角度开启关闭，非常直观！💪
通过这种方式，你可以轻松模拟各种机械结构，为后续开发复杂的机器人动作打下坚实基础。快试试吧！🚀
Webots 机器人仿真 物理引擎 ODE