在上一篇文章中，我们介绍了Apollo自动驾驶系统的整体框架和核心模块。今天我们将继续深入探讨Apollo的详细规划部分，这将帮助我们更好地理解如何实现车辆在复杂环境中的自主驾驶。🚗
首先，让我们了解一下路径规划的重要性。路径规划是确保自动驾驶汽车能够安全、高效地从起点到达终点的关键步骤之一。它需要综合考虑交通规则、障碍物检测以及实时交通状况等多方面因素。📍
第三段：
接下来，我们来看看行为预测。这一环节涉及到对周围车辆和行人的行为进行预判，以做出相应决策。通过使用先进的机器学习算法，Apollo能够准确预测其他道路使用者的行为，从而制定出最优行驶策略。🧠
第四段：
最后，让我们关注一下场景理解。Apollo利用高精度地图与传感器数据相结合的方式，构建了一个全面而精确的环境模型。这使得系统能够在各种天气条件下稳定工作，并且能够处理复杂的城市道路布局。🌍
总之，通过不断优化这些关键技术，Apollo正在逐步接近其目标——让每个人都能享受到安全便捷的自动驾驶体验。🌟